Bagaimana Cara Kerja Sensor Jarak Ultrasonik

Sensor jarak ultrasonik adalah jenis sensor aktif yang membutuhkan pemicu berupa pulsa elektrik dari mikrokontroler untuk menghasilkan gelombang audio ultrasonik 40 kHz (di atas rentang kemampuan dengar manusia yaitu 20Hz-20kHz). Sensor ini berfungsi untuk mengukur jarak suatu obyek dengan cara non kontak. Selama gelombang ultrasonik ditransmisikan, sensor akan menghasilkan pulsa yang akan berhenti (kembali ke kondisi low) hingga gelombang ultrasonik yang telah mengenai objek ukur kembali ke sensor. Oleh karena itu lebar, lebar pulsa tersebut adalah lebar waktu yang merepresentasikan jarak objek dengan sensor. Selanjutnya, mikrokontroler akan mengolah data pulsa berupa waktu ke dalam bentuk jarak dengan formula sebagai berikut.

Jarak = (lebar pulsa x cepat rambat udara)/2

Pada dasarnya komponen penyusun dari sensor ini yaitu: pembangkit pulsa, speaker ultrasonik dan mikrofon ultrasonik. Speaker ultrasonik mengubah pulsa menjadi sinyal audio ultrasonik dan mentrasmisikannya. Sementara mikrofon ultrasonik berfungsi untuk mendeteksi pantulan sinyal yang telah mengenai objek ukur. Karena mediumnya adalah suara, tentu benda-benda yang memiliki sifat menyerap suara tak akan bisa diukur jaraknya dengan sensor ini, misalnya adalah busa. 

sumber: http://www.gunturwicaksono.com

ref

PING Parallax ultrasonic range finder oleh Hendrawan Soebakti

PING Parallax ultrasonic distance sensor. Parallax datasheet

Tim Digiware. PING)))™ Ultrasonic Range Finder, Application Note, hlm 1-4, 2011.